動画で見る 永平寺自動運行システム
遠隔監視・操作型のレベル3車両で国内初の認可を受け、実用化されている永平寺町の自動運転モビリティ「Zen Drive」
運行MAPは以下ですが、完全自動運転（レベル３）は、MAP右下の赤破線の区間です。今回の動画もこの区間での撮影です。
① 出発シーン 車外から
② 出発＆自動運転の解説 車内から
③ 待避所での自動停止 車内から
④ 国道横断（手動運転） 車外から
⑤ 到着シーン 車外から
現地の案内看板
ヤマハ製のゴルフ場用の電動カートを改造しています。自動運転のための改造の主体は産総研です。その改造内容は以下となっています。多数のセンサ類や通信機器が追加されています。
MAPおよび、改造内容は国土交通省のプレス発表を参考にしました。
https://www.mlit.go.jp/report/press/content/001377442.pdf
ご参考
