自動運転バス ＠韓国ソウル スタートアップ 42dot
昨年9月ソウル市内３か所で自動運転バスの調査に関して、スタートアップ2社 SUM社、SWM社に関してレポートしました。
自動運転バス ＠韓国ソウル 旧大統領府付近周回の大型EVバス
ここでは、最後の1社 42dot社をレポートします。
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ソウル特別市の自律走行自動車の導入活動
先にも報告してますが、昨年9月の現地出張調査の段階では以下の4社にて6ルートで実証試験中でした。
この中の3社（調査地点3か所）で調査・試乗しました。
①SWM社、②SUM社による自動運転バスに関してはすでにレポート済みですので、ここでは、 ③42dot社に関してレポートします。
42dot社
先に報告した2社とは異なり、走行のハードそのものも開発しています。
この開発車両、ミニバスは、カメラ12台、レーダ（LiDAR込み？）6台が搭載されています。
また、同社はソウル特別市の自動運転バス統合アプリ TAP! の開発元でもあります。
単にハード・ソフトだけでなく、自動運転周辺も含めてビジネス対象としています。
以下は、アプリTAP！の画面例です。
自動運転コースとその道路状況
ソウル中心街を流れる清渓川（チョンゲチョン）に沿っての周回運転です。アプリ TAP！で その場予約のオンデマンド走行で無料でした。
川を挟んでそれぞれが一方通行になっており、左回りです。今回の乗車では、折り返し地点での180度旋回は手動運転でしたが、それ以外は、恐ろしいほどにアグレッシブな自動運転でした。その走行状況は、YouTubeで公開予定です。以下は公開予定動画から。
道路状況は以下を参照ください。出発地点こそ、車両が少なめに見えますが、発車してまもなく、走行の2車線ともに車で充満状態となります。
終点の市場付近は、路駐車両で、1車線がふさがっている状況でした。
しかも、かなりの数のバイクがすり抜けて走ります。
交差点も多数あります。信号連動で通過、停止します。それらの状況や周辺の車両、歩行者、バイク、自転車の認識状況は、車内前方の大型スクリーンに映写されています。
右折待ちのタクシーを回避して、左へ車線変更し、追い越し後に元に車線に戻るなども自動での対応でした。車線変更中に割り込みバイクが現れた際は、車線変更を中止し元の車線に戻るなども自動での対応です。これまで体験した中ではかなり高度なシステムです。
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